TRONのおすすめ参考書、本紹介

TOPPERS/jspは、μITRON4.0のStandardProfileを実装した、リアルタイムOSのオープンソースだ。
OSの勉強ばかりでなく、国内はもとより、海外のCPUにも対応しているので、CPUの勉強にも役立つ。
ソースコードのほとんどはC言語なので、C言語の勉強にも役立つ。
ほとんどのコードがMISRA-Cにも対応しているので、MISRA-Cの勉強にも役立つ。
さらに、システムジェネレータはC++で書かれているそうなので、C++の勉強にも役立つ。
こんなに役立つものが、無償で入手できるなんて。

ps.
TOPPERSプロジェクトで何か新しい企画があると、意見がでてくるのは、宮城県産業総合センターの今井和彦さんと、もなみソフトウェアの邑中雅樹さんだ。

その２人が書いているので、役にたつこときわまりないだろう。
わからないところがあれば、toppers-usersのMLに質問すれば、運がよければ、２人が答えてくれるかもしれない。

ただし、何のために、どういう開発環境で、なにをしたら、どうなったか、
ということが、コンピュータの画面上に出てくる文字、画面をそのまま描写して質問することは必須だと思う。

また、聞きたいことがあったら、自分でネットで検索し、ネットに書いてあることをやってみて、どこがうまくいかなかったかを表記するのが必要だと思います。

まず気になるところの補足！
本のタイトルが「SuperHで学ぶ・・・」となっていますが、これは本当は「SuperHをネタにしてはいるけれど、本当はH8でもM16CでもIA32でもなんでも、取り合えず16bit以上のCPUで学ぶ・・・」です。

どの様な方にお勧めか
ITRON初心者の方から、既に使っていて、特に初心者にITRONを教える必用が有る方まで、幅広く対応しています。

まず初心者の方にお勧めすする理由です。
ITRONの場合、特に本を買わずとも始める事は可能です。何故ならPDF版なら無償の仕様書がTRON協会のサイトから入手可能で、そこにはITRONの概念から、用語の説明、サービスコールのコール形式などなど、およそ必用な情報の内、ハードウエアに依存する所以外の全てが書かれているからです。だからプログラマに必用なのはこの仕様書を読んで理解し、自分で使うマイコンの依存部を用意する事です。

ところがこれが意外と大変なのです。まず仕様書ですが、極めて簡潔に、一切の無駄が無い文章で書かれている為に、既にRTOS理論等を学んだり、高度なプログラミングの経験が無い人がこれを読むと多大な苦痛を味わう事となります。
用語として「リングバッファ」くらいは判りますか。では「リンクリスト」は？。
ハードウエア依存、例えばBOOTコードの記述やOSが起動するまでの詳細は仕様書には書かれていませんが、これは判りますか？。

この本は、ITRONの概念や状態について判り易く丁寧に説明がなされており、特に実際のプログラミング例とそのプログラムの動作(スケジューリング)はITRONの理解には極めて重要です。ここを手抜きをせずに解説してくれるので、ITRON初心者にも、またITRON経験者が初心者にITRONを教える時のテキストとしても有効です。

また文章の構成に振れが無いので参照性が高く、一通り読んだ後、実際のプログラミングの段階でも、参考書としてHOS本と一緒に常に机の上に置いておきたい本となるでしょう。

フリーのHOSというITRONの実装の一形態を使ってのプログラミングの入門書です。
フリーに限らず、商用のITRONの実装でも十分使用が可能です。
ITRONの機能やリアルタイムOSを使う上での基本的な知識、また、ソースが公開されていますので、その動きをソースコードから読み取ることなど、入門書といいながらもかなり深いところまで突っこんでいます。
最後には簡易ゲームの実装を行うように構成されています。
ターゲットCPUは組み込みで多く使用されているH8Sを用いています。
もう少し、ハードウェアよりの書籍とあわせて用いると効率的に組み込みシステムのプログラミング学習ができるでしょう。

WEBで得られる情報ではイマイチわからなくとっつきにくかったのですが、この本はそんな私にもわかりやすいように書かれてて非常に参考になりました。「入門」という題からして経験者には物足りないのかもしれませんが、RTOSって何？ITRONって何？っていう初心者にはとっつきやすく理解しやすいのではないかと思います。

代表的なフリーの組込みOS（uITRON）であるHOS（Hyper Operating System)を例に組込みOSの使用法やデバッグ技法などを実用的な例を通して解説している。uITRONとはなにか、どのように使えるかといったことを知りたい技術者にとって最良の入門書となると思う。本書で使用しているHOSは、H8だけでなくPCなど多くのターゲットで動作するためH8をターゲットとした装置開発者だけでなく、uITRONについて知りたい技術者や学生にとっても非常に参考になることと思う。

ITRONプログラミングの基本文献。

サービスコールがOSとアプリケーションの出入り口だとしても、
アプリケーションが割り込みを使った場合に、OSがどうじゃまをしないか、
どう助けてくれるかという視点も欲しい。

サービスコールだけがOSではないのではないだろうか。

ITRONの主要な技術者が書いているので、難しい本だと思う。
そのため、初心者が、自分がわからない単語があるかどうかを調べるためのものだと思うのがよいかもしれない。

より初心者向けには、「μITRON準拠TOPPERSの実践活用」がよいと思う。

組込みの仕事を初めてすることになり、「リアルタイムＯＳってなに？」「どう開発するものなの？」という疑問があり、タイトルから良さそうと思い購入したのですが、内容はどちらかというと経験者向け。特にITRONの仕様を知っていることが前提になったので、初学者向けではないですね。きちんと読み込めばそれなりの理解はできますが、とっつきにくいことは確かです。もっとわかりやすい入門書とかないかな・・・。

組込みOSを教育する立場で学習し始めました。
組込みOSやITRONについては全く初めての試みですが
説明が丁寧で図もイメージしやすく、今まで分かり難かった
スケジューリングの仕組みがわかりやすく、
大変タイムリーな書籍かと思います。

SmalightOSそのものは、教育機材としてアカデミック価格
があるようですし、また、個人のお試し用として、
森北出版のＨＰから無償でダウンロードできるようなので
これからトライしてみようと思ってます。

先月、H8マイコン上で動くOSとして仕事で与えられたOSが
SmalightOSでした。今まで組込OSとは無縁の世界の私には
RTOS？ITORN？てな具合で、製品に付いてきたマニュアルを読んでも
よく理解出来ない部分が多かったのですが、
本書では図解が多くイメージしやすかったです。
SmalightOSを初めて使う人には、ストライクゾーンだと思いますが、
ITRONを試したい個人などには、OSが個人で試す価格ではないのが難点です。

しかし、ITRONとはどんなものだとか、大枠を捉える目的に読むには図解が多く
とても理解しやすいのではと思いました。

本書で扱っているリアルタイムOS「Smalight」ですが、
販売しているルネサス北日本に問い合わせたところ、
個人の利用でも98,000円のライセンス料が必要とのこと。
したがって売り文句にもしている「個人でも簡単にはじめることができる」
は経済的に難しいようです。

TRONの話というよりは、ICチップの話のように感じられる。実際は、TRON＝ICチップ＝ユビキタスなのである。将来の日本が世界で経済・科学でリーダーシップを執れるヒントがここにある。単なる科学的・技術的な解説だけではなく、国際外交・経済で日本のとるべきスタンスを坂村先生は、提言している。技術系に興味がある人だけではなく、経済・経営さらに企業などに興味のある人も是非読んでほしい本である。

単にμＩＴＲＯＮ４カーネルの解説だけではなく、使い方が書いてあるのがうれしい。他の解説書では実機で動かすことが出来なかったμＩＴＲＯＮ４が、この解説書のおかげで、実機で動作させることができました。フリーのμＩＴＲＯＮ４カーネルソフトと雑誌の付録のＨ８Ｔｉｎｙです。